De meest bekende renbaan in het Romeinse rijk, gelegen tussen de Palatinus en de Aventinus. In 329 v. Chr werden de carceres, de startkooien voor de paarden gebouwd.

Het was Iulius Caesar die inzag dat de mensen nood hadden aan vertier en hij liet het Circus Maximus dan ook verder uitbreiden. Het kon op zijn piek 150.000 toeschouwers onderdak bieden. In 36 n. Chr. brak een brand uit. De kraampjes van de verschillende kraampjes rondom het Circus werden verwoest en het gedeelte langs de Aventinus werd beschadigd.

Na de grote brand in 64 n. Chr., liet Nero de afgebrande gedeeltes herbouwen.