Tarquinius Priscus was de vijfde koning van Rome en Etrusk.

Zeker ook te vermelden waard is zijn vrouw Tanaquil, op wiens aanraden hij naar Rome trok en er de gunst van koning Ancus Martius verwierf. Hij werd de voogd van diens beide zoons en maakte zich later meester van de regering. Verder reorganiseerde Tarquinius het Romeins leger, voerde enkele Etruskische gebruiken zoals gladiatorenspelen in en begon met de bouw van een stadsmuur rondom Rome. Daarnaast zou hij ook nog begonnen zijn met de bouw van het Circus Maximus, het Forum, de Cloaca Maxima en de tempel van Jupiter Capitolinus.

Op die manier werd Rome langzaam uitgebouwd tot een stad!