Tarquinius Superbus, een Etrusk, was de laatste koning van Rome.

Hij was de zoon van Tarquinius Priscus en was dus met andere woorden door Servius Tullius opzij gezet om koning te worden. Hij had hem en zijn broer echter wel ter compensatie de hand van zijn (Servius Tullius) dochters aangeboden, beiden Tullia genaamd, om zo zijn koningschap door te geven aan de rechtmatige erfgenaam. Tarquinius Superbus spande echter samen met de vrouw van zijn broer, Arruns, en zorgde ervoor dat Servius Tullius uit de weg geruimd werd. Hij zou de Latijnen onderworpen hebben en zo’n schrikbewind gevoerd hebben dat de Romeinse burgers hem van de troon stootten en besloten dat Rome nooit meer door een koning zou worden bestuurd. Na de onttroning van Tarquinius Superbus werd Rome een republiek.
Hij zou volgens de overlevering ook de Sibillijnse boeken gekocht hebben. Dit was een verzameling van orakelspreuken.