Opvolger van Romulus en van Sabijnse afkomst.

Na Romulus’ dood verdacht het volk de senaat van de moord en wantrouwden de senaat enorm. Ze vreesden de volgende intenties van de senaat, maar hun gemoed werd gerustgesteld toen Romulus in de gedaante van de god Quirinus aan een zekere Iulius Proculus had te kennen gegeven dat de Romeinen een nieuwe koning zouden vinden. De Sabijnen in de stad besloten dat het tijd was voor een Sabijnse koning: Numa Pompilius. Deze zeer vredelievende koning zou volgens de overlevering de opdracht gegeven hebben om tempel van Vesta te bouwen.