Servius Tullius bouwde de eerste ringmuur rondom Rome, reorganiseerde de verschillende bevolkingsgroepen en sloot een bondgenootschap met de Latijnen.

Servius Tullius zou de stad ingedeeld hebben in vier administratieve gebieden, om een beter overzicht te krijgen van wat zich binnen de muren van Rome afspeelde. De vier gebieden of regio’s waren de regia Collina, Suburana, Palatina en Esquilina.

Ook de bevolking werd opgedeeld in vijf standen, gerangschikt volgens het vermogen van de familie.
Hij verdubbelde het legioen van 3000 soldaten naar 6000. Elke burger maakte deel uit van een centuria. Men werd ingedeeld op basis van afkomst en leeftijd. Er waren twee soorten centuria’s: de iunores (van 18 tot 46 jaar) en de seniores (voor mannen ouder dan 46 jaar).

Hij richtte een nieuwe volksvergadering, de Comitia Centuriata op. Deze vergadering verdrong de Comitia Curiata, zij hadden enkel nog inspraak over religieuze aangelegenheden.
Hij deelde de burgerij op volgens hun vermogen. Vooral de rijken hadden inspraak, de lagere klassen werden nauwelijks of niet gehoord.