Horatius Cocles was afkomstig uit een patricisch geslacht. Ook deze persoon beschouwen we grotendeels als legendarisch. De Horatii behoorden tot de oudste families van Rome, denk maar aan het verhaal van de strijd tussen de Horatii en de Curiatii.
Horatius Cocles is de geschiedenisboeken ingegaan als de man die in zijn eentje het Etruskische leger tegenhield bij een brug. Het verhaal, ons overgeleverd door Polybius en Titus Livius, gaat als volgt:

Toen in 506v. Chr. de Etruskische koning Lars Porsenna Rome wou innemen, viel hij de stad zo onverwacht aan dat de Romeinen niet eens de kans hadden om hun troepen te verzamelen. Het Etruskische leger stond op het punt om de stad binnen te vallen. Gelukkig voor de Romeinen stak Horatius Cocles daar een stokje voor. Toen het Etruskische leger de brug over Tiber wou oversteken, hield Horatius Cocles hen tegen. In zijn eentje ging hij de strijd aan en wist de Etrusken terug te drijven. Toen de brug afgebroken was, zwom hij in volledige uitrusting naar de overkant waar hij volgens Livius heelhuids aankwam. Polybius stelt het echter wat dramatischer voor en bij hem verdrinkt onze dappere held.