Het verhaal van de stichting van de stad Rome begint in Alba Longa, de stad die door Ascanius, de zoon van de Trojaanse held Aeneas, gesticht was.

Proca, de koning van Alba Longa, lag op zijn sterfbed en had zijn twee zonen bij zich geroepen. Aan de ene, Amulius, gaf hij al zijn geld en aan de andere, Numitor, gaf hij het koningschap. Zonder geld kon de koning natuurlijk niet regeren en het duurde niet lang voordat Amulius zijn broer Numitor van de troon stootte. Hij had gehoord van een orakel dat de kleinzonen van Numitor hun grootvader zouden wreken. Daarom stelde hij Rhea Silva, de dochter van Numitor, aan als Vestaalse maagd. Door deze slimme zet kon Rhea Silva voor geen nakomelingen zorgen, want dit was niet toegestaan aan een Vestaalse maagd. Rhea Silva werd toch zwanger – naar eigen zeggen van de god Mars – en Amulius beval om na de geboorte de tweeling in de Tiber te verdrinken. Zijn dienaren konden dit echter niet over hun hart krijgen en legden de tweeling in een mandje in de Tiber.

De Tiber was op dat moment buiten zijn oevers getreden maar nadat de rivier terug geslonken was tot haar normale proportie bleef het mandje met daarin de tweeling op het droge achter. Volgens de legende zou een dorstige wolvin, die aan de Tiber kwam drinken, de tweeling onder haar hoede genomen hebben. Wat later hoorde Faustulus, de herder van de koninklijke kuddes, het geschrei van de tweeling en hij nam hen mee naar zijn huis waar hij hen aan zijn vrouw Acca Larentia toevertrouwde. Zo werden Romulus en Remus grootgebracht. Toen ze volwassen waren vertelde Faustulus hun dat zij de erfgenamen van de troon zijn. Ze stootten Amulius van de troon en herstelden het koningschap van Numitor.

Ondertussen was bij hen beiden ook reeds de drang opgekomen om zelf een stad te stichten. Ze besloten om dit te doen op de plaats waar ze gevonden waren. Al snel kregen ze ruzie over wie de stad zou besturen. Volgens de legende zag Remus op een ochtend zes gieren. Dit was voor hem het teken dat hij koning van de stad zou worden. Wat later zag Romulus echter twaalf gieren. Hij was van mening dat de goden hem boven Remus verkozen om koning te worden. De broers raakten betrokken in een gevecht waarin Romulus Remus doodde en zo de eerste koning van Rome werd.