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A l’origine, Dieu a révélé le Kriya Yoga à Vivaswan, le premier roi de la dynastie solaire de l’Inde ancienne. Vivaswan le transmit à Manu ,et Manu à son tour l’enseigna à Ikshwaku, et ainsi de transmission en transmission. Plus tard ce fut Krishna qui l’enseigna à Arjuna et à bien d’autres .... Des siècles plus tard, Babaji le transmit à Yogiraj Lahiri Baba, qui l’enseigna à ses disciples.
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