In deze veldslag stonden de troepen van triumviri Marcus Antonius en Octavianus tegen het leger van Marcus Iunius Brutus en Cassius, de Caesarmoordenaars.

De slag bestond uit twee delen: eerst versloeg Marcus Antonius Cassius, terwijl Brutus een overwinning behaalde op Octavianus. Door een fout bericht dacht Cassius dat ook Brutus een nederlaag had geleden en pleegde vervolgens zelfmoord. Even later versloeg Marcus Antonius ook Brutus, die zelfmoord pleegde na zijn nederlaag.